Керівник штучного інтелекту та фундаментальної моделі Waymo, Вінсент Ванхуке, щодо того, хто має остаточну владу, коли LiDAR, радар і камери на транспортному засобі не погоджуються: "Вони ж не голосують. Це злиття різної інформації. Приклад, який мені подобається: ваше ліве око фактично повідомляє мозку, що ніс справа; Праве око повідомляє мозку, що ніс зліва. Не те щоб одне око виграло цей конкурс. Ви фактично зливаєте в мозку різну інформацію, яка трохи суперечлива, але дає загальну картину сцени перед вами. Безпека багато в чому залежить від дублювання. Безпека насправді полягає в тому, щоб брати різні джерела інформації, ніколи не довіряти їм повністю на 100%, і об'єднувати докази на основі різних натяків на отриману інформацію. Чим більше інформації ви додаєте з різних джерел, тим більше покращуєте загальну оцінку своєї віри. Злиття, що відбувається між різними сенсорами, насправді є суттю забезпечення дуже безпечного стеку сприйняття." (через подкаст Google's DeepMind)