O líder de IA e modelo de fundação da Waymo, Vincent Vanhoucke, sobre quem tem a autoridade final quando o LiDAR, radar e câmaras no veículo discordam: "Não é como se eles estivessem a votar. É uma fusão das diferentes informações. O exemplo que gosto é este: o seu olho esquerdo basicamente diz ao seu cérebro que o seu nariz está à direita; o seu olho direito diz ao seu cérebro que o seu nariz está à esquerda. Não é como se um olho fosse ganhar esse concurso. Você basicamente funde no seu cérebro as diferentes informações que estão ligeiramente em conflito, mas que na verdade lhe dão uma imagem global da cena à sua frente. A segurança é muito sobre redundância. A segurança realmente vem de tomar diferentes fontes de informação, nunca confiando totalmente nelas a 100%, e fundindo as evidências com base nas diferentes pistas de informação que você obtém. Quanto mais informações você adicionar que vêm de diferentes fontes, mais você melhora a estimativa geral da sua crença. A fusão que acontece entre os diferentes sensores é realmente o cerne de permitir uma pilha de percepção muito segura." (via podcast da DeepMind do Google)