Vincent Vanhoucke, de AI- en foundation model-leider van Waymo, over wie de uiteindelijke autoriteit heeft wanneer LiDAR, radar en camera's op het voertuig het niet eens zijn: "Het is niet alsof ze aan het stemmen zijn. Het is een samensmelting van de verschillende informatie. Het voorbeeld dat ik leuk vind is dit: je linkeroog vertelt je hersenen dat je neus aan de rechterkant zit; je rechteroog vertelt je hersenen dat je neus aan de linkerkant zit. Het is niet alsof het ene oog die wedstrijd gaat winnen. Je voegt in je hersenen de verschillende informatie samen die iets tegenstrijdig is, maar die je eigenlijk een globaal beeld geeft van de scène voor je. Veiligheid draait veel om redundantie. Veiligheid komt echt voort uit het nemen van verschillende informatiebronnen, nooit volledig 100% vertrouwen op hen, en het samenvoegen van het bewijs op basis van de verschillende aanwijzingen van informatie die je krijgt. Hoe meer informatie je toevoegt die van verschillende bronnen komt, hoe meer je de algehele schatting van je overtuiging verbetert. De fusie die plaatsvindt tussen de verschillende sensoren is echt de kern van het mogelijk maken van een zeer veilige perceptiestack." (via Google's DeepMind-podcast)