El líder de IA y modelo de base de Waymo, Vincent Vanhoucke, sobre quién tiene la autoridad final cuando el LiDAR, el radar y las cámaras del vehículo no están de acuerdo: "No es como si estuvieran votando. Es una fusión de la información diferente. El ejemplo que me gusta es este: tu ojo izquierdo básicamente le dice a tu cerebro que tu nariz está a la derecha; tu ojo derecho le dice a tu cerebro que tu nariz está a la izquierda. No es como si un ojo fuera a ganar ese concurso. Básicamente, fusionas en tu cerebro la información diferente que es ligeramente conflictiva, pero que en realidad te da una imagen global de la escena frente a ti. La seguridad se trata mucho de redundancia. La seguridad realmente proviene de tomar diferentes fuentes de información, nunca confiando completamente en ellas al 100%, y fusionando la evidencia basada en las diferentes pistas de información que obtienes. Cuanta más información añades que proviene de diferentes fuentes, más mejoras la estimación general de tu creencia. La fusión que ocurre entre los diferentes sensores es realmente el núcleo que permite una pila de percepción muy segura." (vía el podcast DeepMind de Google)