Waymo'nun yapay zeka ve temel model lideri Vincent Vanhoucke, araçtaki LiDAR, radar ve kameralar aynı fikirde değilse nihai yetkiyi kimin alacağı konusunda şöyle: "Oy vermiyorlar ki. Bu, farklı bilgilerin birleşimi. Hoşuma giden örnek şu: sol gözünüz temelde beyninize burnunuzun sağ tarafta olduğunu söylüyor; Sağ gözünüz beyninize burnunuzun solda olduğunu söylüyor. Bir göz o yarışmayı kazanacak değil. Temelde beyninizde biraz çelişkili olan ama aslında önünüzdeki sahnenin küresel bir resmini veren farklı bilgileri birleştiriyorsunuz. Güvenlik, çok fazla yedeklikle ilgilidir. Güvenlik, aslında farklı bilgi kaynaklarını alıp onlara %100 tamamen güvenmemek ve elde ettiğiniz farklı ipuçlarına dayalı kanıtları birleştirmekten gelir. Farklı kaynaklardan gelen bilgi ne kadar çok eklenirseniz, inancınızın genel tahminini o kadar geliştirirsiniz. Farklı sensörler arasında gerçekleşen birleşme, çok güvenli bir algı yığını oluşturmanın asıl önemi." (Google'ın DeepMind podcast'i aracılığıyla)