Lider AI i modelu podstawowego Waymo, Vincent Vanhoucke, o tym, kto ma ostateczną władzę, gdy LiDAR, radar i kamery w pojeździe się nie zgadzają: „To nie jest tak, że one głosują. To jest połączenie różnych informacji. Przykład, który lubię, jest taki: twoje lewe oko zasadniczo mówi twojemu mózgowi, że twój nos jest po prawej; twoje prawe oko mówi twojemu mózgowi, że twój nos jest po lewej. To nie jest tak, że jedno oko wygra ten konkurs. Zasadniczo łączysz w swoim mózgu różne informacje, które są nieco sprzeczne, ale które dają ci globalny obraz sceny przed tobą. Bezpieczeństwo w dużej mierze polega na redundancji. Bezpieczeństwo naprawdę pochodzi z brania różnych źródeł informacji, nigdy nie ufając im całkowicie w 100% i łączeniu dowodów na podstawie różnych wskazówek informacji, które otrzymujesz. Im więcej informacji dodasz, które pochodzą z różnych źródeł, tym bardziej poprawiasz ogólną ocenę swojego przekonania. Fuzja, która zachodzi między różnymi czujnikami, jest naprawdę kluczowa dla umożliwienia bardzo bezpiecznego stosu percepcyjnego.” (źródło: podcast DeepMind Google'a)