WaymoのAIおよび基礎モデルリーダーであるヴィンセント・ヴァンハウクは、LiDAR、レーダー、車両上のカメラが意見が異なる場合に最終権限を持つ者について語ります: 「投票してるわけじゃないし。異なる情報の融合です。私が気に入っている例はこうです:左目は基本的に脳に鼻が右側にあると伝えています。右目は脳に鼻が左側にあると伝えます。片目が勝てるわけじゃない。脳内で少し矛盾する情報が融合し、それが目の前のシーンの全体像を作っています。 安全性は冗長性に大きく関わっています。安全性は、異なる情報源を100%完全に信用せず、得た情報のヒントに基づいて証拠を融合させることにあります。異なる情報源から得られる情報を加えれば加えるほど、あなたの信念の全体的な推定はより良くなります。異なるセンサー間で起こる融合こそが、非常に安全な知覚スタックを可能にするための核心です。」 (GoogleのDeepMindポッドキャスト経由)