Il leader del modello di AI e fondazione di Waymo, Vincent Vanhoucke, su chi ha l'autorità finale quando LiDAR, radar e telecamere sul veicolo non sono d'accordo: "Non è che stiano votando. È una fusione delle diverse informazioni. L'esempio che mi piace è questo: il tuo occhio sinistro dice fondamentalmente al tuo cervello che il tuo naso è a destra; il tuo occhio destro dice al tuo cervello che il tuo naso è a sinistra. Non è che un occhio vincerà quel concorso. Fondamentalmente, il tuo cervello fonde le diverse informazioni che sono leggermente in conflitto, ma che ti danno effettivamente un quadro globale della scena di fronte a te. La sicurezza riguarda molto la ridondanza. La sicurezza deriva davvero dal prendere diverse fonti di informazione, non fidandosi mai completamente di esse al 100%, e fondendo le prove basate sui diversi indizi di informazione che ricevi. Più informazioni aggiungi che provengono da fonti diverse, più migliori la stima complessiva della tua convinzione. La fusione che avviene tra i diversi sensori è davvero il fulcro per abilitare un sistema di percezione molto sicuro." (via il podcast di DeepMind di Google)