O líder de IA e modelo de fundação da Waymo, Vincent Vanhoucke, sobre quem tem a autoridade final quando LiDAR, radar e câmeras no veículo discordam: "Não é como se eles estivessem votando. É uma fusão das diferentes informações. O exemplo que eu gosto é este: seu olho esquerdo basicamente diz ao seu cérebro que seu nariz está no direito; Seu olho direito diz ao cérebro que seu nariz está no lado esquerdo. Não é como se um olho fosse ganhar esse concurso. Você basicamente funde no seu cérebro as diferentes informações que são um pouco conflitantes, mas que na verdade te dão uma visão global da cena à sua frente. Segurança é muito sobre redundância. A segurança realmente vem de pegar diferentes fontes de informação, nunca confiar totalmente nelas 100% e mesclar as evidências com base nas diferentes pistas de informação que você obtém. Quanto mais informações você adiciona que vêm de diferentes fontes, mais você melhora a estimativa geral da sua crença. A fusão que ocorre entre os diferentes sensores é realmente o ponto central para permitir uma pilha de percepção muito segura." (via podcast DeepMind do Google)