Waymos AI- og grunnmodellleder, Vincent Vanhoucke, om hvem som har den endelige myndigheten når LiDAR, radar og kameraer på kjøretøyet er uenige: "Det er ikke som om de stemmer. Det er en sammenslåing av den ulike informasjonen. Eksempelet jeg liker er dette: venstre øye forteller i bunn og grunn hjernen at nesen din er på høyre side; Høyre øye forteller hjernen at nesen er på venstre. Det er ikke som om ett øye kommer til å vinne den konkurransen. Du smelter i hovedsak sammen den ulike informasjonen som er litt motstridende, men som faktisk gir deg et helhetlig bilde av scenen foran deg. Sikkerhet handler mye om redundans. Sikkerhet kommer egentlig av å ta ulike informasjonskilder, aldri stole helt på dem 100 %, og slå sammen bevisene basert på de ulike hintene du får. Jo mer informasjon du legger til som kommer fra ulike kilder, desto bedre forbedrer du det overordnede estimatet av din tro. Fusjonen som skjer mellom de ulike sensorene er egentlig kjernen i å muliggjøre en svært sikker persepsjonsstakk." (via Googles DeepMind-podcast)