Vedoucí AI a základního modelu Waymo, Vincent Vanhoucke, o tom, kdo má konečnou pravomoc, když se LiDAR, radar a kamery na vozidle neshodují: "Není to tak, že by hlasovali. Je to spojení různých informací. Příklad, který se mi líbí, je tento: vaše levé oko v podstatě říká mozku, že nos je na pravém oku; Pravé oko říká mozku, že nos je na levém. Není to tak, že by jedno oko vyhrálo ten souboj. V podstatě si v mozku spojíte různé informace, které jsou trochu protichůdné, ale ve skutečnosti vám dávají celkový obraz scény před vámi. Bezpečnost je hodně o redundanci. Bezpečnost opravdu spočívá v tom, že berete různé zdroje informací, nikdy jim úplně nedůvěřujete na 100 %, a spojujete důkazy na základě různých náznaků, které získáte. Čím více informací přidáte, které pocházejí z různých zdrojů, tím více zlepšujete celkový odhad svého přesvědčení. Fúze, která probíhá mezi různými senzory, je vlastně jádrem umožnění velmi bezpečného vnímání stacku." (prostřednictvím podcastu Google DeepMind)