✨ Nowość w LeRobot ✨ Teraz oficjalnie wspieramy LIBERO, jeden z największych otwartych benchmarków dla polityk Vision-Language-Action (VLA) z ponad 130 zadaniami 🤯 Dlaczego to ma znaczenie: 🧩 Zunifikowany benchmark: oceniaj dowolną politykę VLA w ramach wspólnego ustawienia. 🛠️ Łatwa integracja: wystarczy zainstalować lerobot, a jesteś gotowy do uruchomienia zadań LIBERO. 📊 Warunki bazowe: LIBERO jest teraz domyślnym benchmarkiem do dodawania nowych VLA do LeRobot. 🔗 Zbiór danych: 📚 Dokumentacja: To ogromny krok w kierunku budowy centrum oceny dla VLA. Sprawmy, aby uczenie robotów było tak otwarte i powtarzalne jak NLP i CV. 💪 👉 Wypróbuj to dzisiaj, podziel się swoimi wynikami i wspólnie przesuwajmy granice ucieleśnionej AI!

Konfiguracja LeRobot SO101 właśnie stała się o 50% tańsza! Teraz możesz zdalnie sterować swoim ramieniem podążającym bezpośrednio z telefonu. 🤯 Ale to nie wszystko. Nasza nowa funkcja pipeline pozwala na nagrywanie i trenowanie modeli AI w przestrzeni końcówki roboczej lub z innymi funkcjami. Możliwości są nieograniczone!