✨ الجديد في LeRobot ✨
نحن الآن ندعم LIBERO رسميا ، أحد أكبر المعايير المفتوحة لسياسات الرؤية واللغة والعمل (VLA) مع 130+ مهمة 🤯
لماذا هذا مهم:
🧩 المعيار الموحد: تقييم أي نهج VLA في إطار إعداد مشترك.
🛠️ سهولة التكامل: ما عليك سوى تثبيت lerobot ، وستكون جاهزا لتشغيل مهام LIBERO.
📊 شرط خط الأساس: LIBERO هو الآن المعيار الافتراضي لإضافة VLAs جديدة إلى LeRobot.
🔗 مجموعة البيانات:
📚 مستندات:
هذه خطوة كبيرة نحو بناء مركز التقييم المفضل ل VLAs.
دعونا نجعل تعلم الروبوت مفتوحا وقابلا للتكرار مثل البرمجة اللغوية العصبية والسيرة الذاتية. 💪
👉 جربه اليوم ، وشارك جولاتك ، ودعنا ندفع إلى الأمام حدود الذكاء الاصطناعي المتجسد معا!
أصبح إعداد LeRobot SO101 أرخص بنسبة 50٪!
يمكنك الآن تشغيل ذراع المتابع الخاص بك مباشرة من هاتفك. 🤯
لكن ليس هذا كل شيء. تتيح لك ميزة خط الأنابيب الجديدة الخاصة بنا تسجيل نماذج الذكاء الاصطناعي وتدريبها في مساحة المستجيب النهائي ، أو مع أي ميزات أخرى. الاحتمالات لا حصر لها!