✨ Nieuw in LeRobot ✨ We ondersteunen nu officieel LIBERO, een van de grootste open benchmarks voor Vision-Language-Action (VLA) beleid met 130+ taken 🤯 Waarom dit belangrijk is: 🧩 Geünificeerde benchmark: evalueer elk VLA-beleid onder een gemeenschappelijke opzet. 🛠️ Eenvoudige integratie: installeer gewoon lerobot, en je bent klaar om LIBERO-taken uit te voeren. 📊 Baseline-voorwaarde: LIBERO is nu de standaard benchmark voor het toevoegen van nieuwe VLA's aan LeRobot. 🔗 Dataset: 📚 Docs: Dit is een enorme stap in de richting van het bouwen van het go-to evaluatiecentrum voor VLA's. Laten we robotleren net zo open en reproduceerbaar maken als NLP & CV. 💪 👉 Probeer het vandaag nog uit, deel je runs, en laten we samen de grenzen van belichaamde AI verleggen!