✨ Baru di LeRobot ✨ Kami sekarang secara resmi mendukung LIBERO, salah satu tolok ukur terbuka terbesar untuk kebijakan Vision-Language-Action (VLA) dengan 130+ tugas 🤯 Mengapa ini penting: 🧩 Tolok ukur terpadu: evaluasi kebijakan VLA apa pun di bawah penyiapan umum. 🛠️ Integrasi mudah: cukup instal lerobot, dan Anda siap untuk menjalankan tugas LIBERO. 📊 Kondisi dasar: LIBERO sekarang menjadi tolok ukur default untuk menambahkan VLA baru ke LeRobot. 🔗 Dataset: 📚 Docs: Ini adalah langkah besar menuju membangun pusat evaluasi masuk untuk VLA. Mari kita buat pembelajaran robot terbuka dan dapat direproduksi seperti NLP & CV. 💪 👉 Cobalah hari ini, bagikan lari Anda, dan mari kita dorong ke depan batas AI yang diwujudkan bersama-sama!