目前正在进行两件事： - 使机器人更加一致。目前大约有5%的周期失败。这本质上并不是大问题，但5%随着时间的推移会累积起来。 - 提升机器人的用户体验。我是根据我对机器人的理解来构建它的，没有考虑到大多数人尚未完全理解它是如何工作的。设置教程将更加详细。 会及时向大家更新。周六将再次开始关于泵的实时编码会议，目前由于假期移动得太多。